Είναι ο πόνος που αισθανόμαστε όταν διεγείρονται οι ειδικοί νευρικοί υποδοχείς του πόνου (αλγοϋποδοχείς – nociceptors).

Ο ερεθισμός των αλγοϋποδοχέων μπορεί να προκληθεί από διάφορα ερεθίσματα (τραύμα, θερμό ,ψυχρό, φλεγμονή κλπ), και μπορεί να είναι είτε σωματικός (από δέρμα , μυς , συνδέσμους, οστά), είτε σπλαχνικός (από τα εσωτερικά μας όργανα)

Ο σωματικός πόνος είναι πολύ καλά εντοπισμένος πόνος , ενώ ο σπλαχνικός είναι πιο ακαθόριστος, βαθύτερος πόνος,  που έχει αντανάκλαση.

Παραδείγματα αλγαισθητικού πόνου είναι ο μετεγχειρητικός και ο μυοσκελετικός πόνος.